




三维激光影像扫描仪测量原理
三维激光扫描系统的工作过程是一个不断重复的数据采1集和处理过程,它采用仪器坐标系下的三维空间点组成的点云图来表达对目标物体采样的结果。三维激光扫描系统通过内置伺服驱动马达系统控制多面反射棱镜的转动,使脉冲激光束沿横轴方向和纵轴方向快速扫描。通过测量扫描仪到目标点的距离值和激光束的水平方向值和竖直方向值计算激光脚点的三维坐标。
点云数据在microstation下的建模
*** 打开个人的工作空间,将保存三维特征点的dwg文件及点云图以参考文件的形式导入到microstation下,并建立新的图层。
在这里所用的参考文件:包括点云分块图及控制点图,在图层中控制参考文件的显示与隐藏,老旧小区改造,在参考文件管理器中对参考文件进行加载与去除,注意除非要使用参考文件做图,否则不要一起加入过多的参考文件,因为即使他们不显示出来一样在处理图时进行后台处理,随视图的移动而移动,影响做图效率。设置图层时1好要以建筑楼体的颜色来划分各种图层以便后期的渲染。
激光扫描三维测量原理
三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值s,激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统,x轴在横向扫描面内,y轴在横向扫描面内与x轴垂直,z轴与横向扫描面垂直,如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式:x=scosθcosα,y=scosθsinα,z=ssinθ。
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