




三维激光扫描技术及应用
三维激光扫描系统可以深入到任何复杂的现场环境及空间中,通过三维激光扫描直接将各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准等实体或实景的三维数据完整的导入到电脑中,进而快速重构出目标的三维实体模型,同时,所采1集的三维激光点云数据还可将目标的完整数据用于各种后处理工作(如:测绘、计量、应力分析、有限元分析、仿1真分析、任务模拟、…等),它是各种正向工程工具(如:catia、ug、cad、有限元、流体动力、pdms、pds、gis、vr、3dsmax、maya、erp、…等)对称应用的工具,人们称它为企业逆向工程。所有采1集的三维点云数据及三维建模数据都可以通过标准接口格式转换给各种正向工程软件直接使用。
点云数据的预处理
利用cyra三维激光扫描系统获得空间物体的三维点云数据,在cyclone软件环境下 对三维点云数据进行优化处理,然后将点云数据保存为*.dxf通用交换格式,图像拼接,以便转入到microstation下进行处理。为了---的捕1捉点云图提供的三维点,在这里将需要的三维特征点的坐标提取出来并输出成文本文档的形式,提取工作在cyclone软件下完成
三维模型的构成
网格是由物体的众多点云组成的,通过点云形成三维模型网格。点云包括三维坐标(xyz)、激光反射强度(intensity)和颜色信息(rgb),终绘制成网格。这些网格通常由三角形、四边形或者其它的简单凸多边形组成,这样可以简化渲染过程。但是,网格也可以包括带有空洞的普通多边形组成的物体。
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