图像拼接-山湖测绘科技

本公司---于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为bim设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据处理与建模

　　点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，图像拼接，剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。

点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。

本公司---于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为bim设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

　目前应用的逆向数据采1集技术有几种，例如，法国mensi三维激光扫描技术是三维重构技术进化链中的1新应用技术。它与传统的技术手段不同。此前已有的传统技术包括：

　　1.离散单点采1集三维坐标，如三坐标测量仪、三坐标---仪、三坐标测量机、经纬仪等。其不足之处是：对于需要---点云采1集的复杂结构面、体等，数据采1集存在困难。

　　2.基于二维的光学照相原理，然后用三维软件推拟三维模型(即从二维到三维)，如近景照相测量等。其不足之处是：存在光学固有变形误差、景深不够、实物表面预处理、基准点设置后三角平面错位、二维照相转换及间接数据的不确定性等困难。