三维扫描仪的发展历程
1、三维扫描仪：点测量。代表系统有：三坐标测量仪;点激光测量仪;关节臂扫描仪(精度不高)通过每一次的测量点反映物体表面特征，优点是精度高，但速度慢，如果要做逆向工程，只能在测量高形位公差要求的物体上有优势。定义：适合做物体表面形位公差检测用。
2、三维扫描仪：线测量。代表系统有：三维台式激光扫描仪，三维手持式激光扫描仪，关节臂+激光扫描头。通过一段(一般为几公分，激光线过长会发散)有效的激光线照射物体表面，再通过传感器得到物体表面数据信息。定义：适合扫描中小件物体，扫描景深小(一般只有5公分)，精度较高，此代系统是发展比较成熟的，其新产品的已经达到0.01微米。所以，精度上，其---点扫描。速度上已有---地提高。在工业设计领域，将有广阔用途。
3、三维扫描仪：面扫描。代表系统：拍照式三维扫描仪，三维摄影测量系统等。通过一组(一面光)光栅的位移，土方测量服务，再同时经过传感器而采1集到物体表面的数据信息。
接触式三维扫描仪介绍
接触式三维扫描仪通过实际触碰物体表面的方式计算---，如座标测量机即典型的接触式三维扫描仪。此方法相当准确，常被用于工程制造产业，然而因其在扫描过程中必须接触物体，待测物有遭到探针破坏损毁之可能，因此不适用于有价值对象如古文遗迹等的重建作业。此外，相较于其他方法接触式扫描需要较长的时间，现今快的座标测量机每秒能完成数百次测量，而光学技术如激光扫描仪运作频率则---每秒一万至五百万次。
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