




点云数据处理与建模
点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩,如移动的车辆、行人树木的遮挡,及实体本身的反射特性不均匀,需要对点云经行过滤,三维激光扫描报价,剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中,需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。
点云配准使用控制点配准,将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云,利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准,当同名点对不能找到时,利用人工配准法。后两种方法均为两两配准,为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起,三维激光扫描有什么作用,两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。
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三维扫描仪的分类,大体分为:接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪(也称拍照式三维描仪)和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等,激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。
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