




三维激光扫描技术发展
激光雷达是利用激光测距原理确定目标空间位置的新型测量仪器,通过逐点测定激光器发射信号与目标反射信号的相位(时间)差来获取激光器到目标的直线距离,再根据发射激光信号的方向和激光器的空间位置来获得目标点的空间位置。通过激光器对物体表面的密集扫描,可获得物体的三维表面模型。三维激光扫描测绘技术的测量内容是测量目标的整体三维结构及空间三维特性,并为所有基于三维模型的技术应用而服务;传统三维测量技术的测量内容是测量目标的某一个或多个离散定位点的三维坐标数据及该点三维特性。前者可以重建目标模型及分析结构特性,并且进行全1面的后处理测绘及测绘目标结构的复杂几何内容。如:几何尺寸、长度、距离、体积、面积、、结构形变,结构位移及变化关系、、分析各种结构特性等;而后者仅能测量定位点数据并且测绘不同定位点间的简单几何尺寸,如:长度、距离、点位形变、点位移等。按 照空间位置分类,三维建模,三维激光扫描设备可分为:机载类和地面类。
三维激光影像扫描仪测量原理
三维激光扫描系统的工作过程是一个不断重复的数据采1集和处理过程,它采用仪器坐标系下的三维空间点组成的点云图来表达对目标物体采样的结果。三维激光扫描系统通过内置伺服驱动马达系统控制多面反射棱镜的转动,使脉冲激光束沿横轴方向和纵轴方向快速扫描。通过测量扫描仪到目标点的距离值和激光束的水平方向值和竖直方向值计算激光脚点的三维坐标。
三维激光扫描技术是一门新兴的测绘技术,能够完整并地重建扫描实物数据。该技术可以真正做到直接从实物中进行快速的逆向三维数据采1集及模型重构,无需进行任何实物表面处理,其激光点云中的每个三维数据都是直接采1集目标的真实数据,使得后期处理的数据完全真实---。由于技术上突破了传统的单点测量方法,其1大特点就是精度高、速度快、逼近原形,是目前---测绘领域研究的---之一。三维激光扫描技术目前已在众多领域得到了广泛应用,尤其在建筑设计以及恢复重建方面,它可以深入到任何复杂的现场环境及空间中进行扫描操作,并直接将各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准等实体或实景的三维数据完整的采1集到计算机系统中,进而快速重构出目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据,同时,它所采1集的三维激光点云数据还可进行各种后处理工作如:测绘、计量、分析、仿1真、模拟、展示、监测、虚拟现实、…等,它是各种正向工程的对称应用即逆向工程的应用工具。
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