三维激光扫描仪原理三维激光扫描仪主要由激光发1射器、接1收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、彩色ccd相机、控制电路板、微电脑和软件等组成。激光脉冲发1射器周期地驱动激光二极管发射激光脉冲，由接收透镜接受目标表面后向反射信号，产生接收信号，利用稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数，后面由微电脑通过软件，按照算法处理原始数据，从中计算出采样点的空间距离;通过传动装置的扫描运动，完成对物体的全1方位扫描;然后进行数据整理从而获取目标表面的点云数据。彩色ccd相机拍摄被测物体的彩色照片，记录物体的颜色信息，采用贴图技术将所摄取的物体的颜色信息匹配到各个被测点上，得到物体的彩色三维信息。
三维激光扫描技术是不同于传统的测绘技术，也可以说是具有---性意义的技术。传统的测绘技术主要基于单点精1确丈量，由于丈量的点少，在描述目标结构的完整属性方面就力所不及。三维激光扫描技术利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，将各种实体或实景的三维数据完整的导入到电脑中，进而快速复建出被测目标的三维点云、三维模型及线、面、体等各种图件数据。结合其他各领域的应用软件，所采1集点云数据还可进行各种后处理应用。按照三维激光扫描技术扫描的间隔来划分，可分为机载三维激光扫描仪（lidar）、地面工程型三维激光扫描仪（hds）和近间隔三维激光扫描仪。2008年1月，手持三维激光扫描仪公司，昆明市测绘研究院引进了西南地区第壹台地面工程型三维激光扫描系统――徕卡hds scanstation2和cyclone软件，随即在多个领域展开了研究与应用。
三维建模
利用cyclone软件提供的丰富的点云数据处理功能，手持三维激光扫描仪，通过选取、截取、围栏选定的点云数据匹配生成面和复杂形体表面的不规则i角网(tin)，建成三维模型，如图4所示。
cyclone软件提供了面向autocad的接口cloudworx for autocad和面向autocad与microstation的cycloneobject exchange(coe)数据转化接口。在点云数据的应用研究中，手持三维激光扫描仪在哪里，选取某一建筑物做为目标，将扫描的点云数据导入autocad与microstation中进行处理得到基本相近的建筑物的框线图，
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