




点云数据的预处理
cyclone提供autocad microstation专门接口,可将cyclone直接挂到autocad microstation软件下进行点云数据的处理。
本文采用的数据转换流程如下:cyclone***autocad***microstation。
建议转换过程:在cyclone下进行优化处理***在autocad进行分层分块处理***转到microstation下处理。
扫描
在选定的测站上架设扫描仪,调整好仪器的姿态。将扫描仪和笔记本使用网线连接,打开扫描仪的电源。启动cyclone软件,建立笔记本与扫描仪的通讯,扫描过程由cyclone软件控制,通过集成的数码相机拍摄扫描对象的影像,工程放样服务,在影像上选取扫描区域。扫描仪根据软件环境中设置的参数(行、列数和扫描的分辨率等)自动进行扫描。
每测站完成扫描后,均需要对控制标靶进行精细扫描。该扫描过程通过选取控制标靶区域内的点,为每个标靶设置唯壹的标识,然后通过精细扫描该区域确定控制标靶的中心点,相同的控制标靶在不同测站中的标识必须相同,否则无法将各扫描站的点云数据统一到一个坐标系统下。
激光扫描三维测量原理
三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值s,激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统,x轴在横向扫描面内,y轴在横向扫描面内与x轴垂直,z轴与横向扫描面垂直,如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式:x=scosθcosα,y=scosθsinα,z=ssinθ。
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