




三维扫描仪 是一种科学仪器,用来侦测并分析现实中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、鉴定、数字文1物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
三维激光扫描技术是一门新兴的测绘技术,能够完整并地重建扫描实物数据。该技术可以真正做到直接从实物中进行快速的逆向三维数据采1集及模型重构,无需进行任何实物表面处理,其激光点云中的每个三维数据都是直接采1集目标的真实数据,使得后期处理的数据完全真实---。由于技术上突破了传统的单点测量方法,其1大特点就是精度高、速度快、逼近原形,是目前---测绘领域研究的---之一。三维激光扫描技术目前已在众多领域得到了广泛应用,尤其在建筑设计以及恢复重建方面,它可以深入到任何复杂的现场环境及空间中进行扫描操作,并直接将各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准等实体或实景的三维数据完整的采1集到计算机系统中,进而快速重构出目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据,同时,它所采1集的三维激光点云数据还可进行各种后处理工作如:测绘、计量、分析、仿1真、模拟、展示、监测、虚拟现实、…等,它是各种正向工程的对称应用即逆向工程的应用工具。
三维激光扫描系统的工作流程
三维激光扫描系统的工作流程分为:测站设计、扫描、控制标靶中心的获取、坐标配准、三维建模几个部分。
根据扫描目标的位置、大小、形态和需要获取的重点属性设计各扫描站和控制标靶的位置。要求每站之间至少有三个控制标靶重合,通过控制点的强制符合,以确定两个测站点云数据符合所需的7个自由度,使点云数据终能够统一到一个仪器坐标系统下。
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