




点云数据处理与建模
点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩,建筑平立剖,如移动的车辆、行人树木的遮挡,及实体本身的反射特性不均匀,需要对点云经行过滤,剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中,需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。
点云配准使用控制点配准,将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云,利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准,当同名点对不能找到时,利用人工配准法。后两种方法均为两两配准,为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起,两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。
目前,非接触式三维测量方法很多,常用的有:激光扫描测量、结构光扫描测量和工业ct等。大体上可以分为以下两大类,一类是二维分析法,包括遮挡阴影法、莫尔条纹法、---法,光度法等;另一类是三维模型法,包括飞行时间距离探测法、被动三角法和主动三角法。下面介绍几种常用的基于三角测量法的三维扫描技术:点激光测量技术: 通过激光发射单点到物体表面,采用传感器在另外一侧观测,通过每一次的测量点反映物体的三维信息。其特点是精度较高,但测量速度慢,用于检测相比三坐标系统要快。
现代测绘工程的特点。现代测绘工程的主要特点概括起来就是“六化”和“十六字”。“六化”即测量内外业作业的一体化、数据获取及处理的自动化、测量过程控制和系统行为的智能化、测量成果和产品的数字化、测量信息管理的可视化、信息共享和传播的网络化。“十六字”是精1确、快速、---、实时(动态)、遥测(遥控、遥传)、集成、简便、安全。
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