




激光扫描三维测量原理
三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值s,激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统,x轴在横向扫描面内,y轴在横向扫描面内与x轴垂直,z轴与横向扫描面垂直,如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式:x=scosθcosα,y=scosθsinα,z=ssinθ。
mensi三维激光扫描技术可以真正做到直接从实物中进行快速的逆向三维数据采1集及模型重构,即从三维到三维的全景三维实测数据重构。它无须做任何实物表面处理,并且景深很长,避免了光学变形因素带来的误差,其激光点云中的每个三维数据都是直接采1集的目标真实数据,从而使后处理的数据真实---,所以人们将它作为快速获取空间数据的有效手段。它主要是针对大中型的目标实体或实景,并能直接反映客观事物实时的、变化的、真实的形态特性。由于mensi三维激光扫描技术是由自动传感技术、ccd技术、遥感---技术的支持,所以获取实物或实景的三维点云数据---,---了数据的真实性、均匀性、实时性、操作性、完整性、广域性、可监测性、可维护性等。
三维扫描仪的功能 :
1、三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的 点云(point cloud),这些点可用来插补成物体的表面形状,越密集的点云可以创建更jing确的模型(这个过程称做三维重建)。若扫描仪能够取得表面颜色,则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图,亦即所谓的材质映射(texture mapping);
2、三维扫描仪可模拟为照相机,它们的视线范围都体现圆锥状,信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息,而三维扫描仪测量的是距离。
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