




三维激光扫描系统的工作流程
三维激光扫描系统的工作流程分为:测站设计、扫描、控制标靶中心的获取、坐标配准、三维建模几个部分。
根据扫描目标的位置、大小、形态和需要获取的重点属性设计各扫描站和控制标靶的位置。要求每站之间至少有三个控制标靶重合,通过控制点的强制符合,以确定两个测站点云数据符合所需的7个自由度,使点云数据终能够统一到一个仪器坐标系统下。
三维模型本身是不可见的,可以根据简单的线框在不同细节层次渲染的或者用不同方法进行明暗描绘(shaded)。但是,许多三维模型使用纹理进行覆盖,将纹理排列放到三维模型上的过程称作纹理映射。纹理就是一个图像,但是它可以让模型细致并且看起来真实。例如,一个人的三维模型如果带有皮肤与服装的纹理那么看起来就比简单的单色模型或者是线框模型真实。
除了纹理之外,正射影像,其它一些效果也可以用于三维模型以增加真实感。例如,可以调整曲面法线以实现它们的照亮效果,一些曲面可以使用凸凹纹理映射方法以及其它一些立体渲染的技巧。
三维激光扫描技术是不同于传统的测绘技术,也可以说是具有---性意义的技术。传统的测绘技术主要基于单点精1确丈量,由于丈量的点少,在描述目标结构的完整属性方面就力所不及。三维激光扫描技术利用激光测距的原理,通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息,将各种实体或实景的三维数据完整的导入到电脑中,进而快速复建出被测目标的三维点云、三维模型及线、面、体等各种图件数据。结合其他各领域的应用软件,所采1集点云数据还可进行各种后处理应用。按照三维激光扫描技术扫描的间隔来划分,可分为机载三维激光扫描仪(lidar)、地面工程型三维激光扫描仪(hds)和近间隔三维激光扫描仪。2008年1月,昆明市测绘研究院引进了西南地区第壹台地面工程型三维激光扫描系统――徕卡hds scanstation2和cyclone软件,随即在多个领域展开了研究与应用。
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