




三维激光扫描系统的工作流程
三维激光扫描系统的工作流程分为:测站设计、扫描、控制标靶中心的获取、坐标配准、三维建模几个部分。
根据扫描目标的位置、大小、形态和需要获取的重点属性设计各扫描站和控制标靶的位置。要求每站之间至少有三个控制标靶重合,通过控制点的强制符合,以确定两个测站点云数据符合所需的7个自由度,使点云数据终能够统一到一个仪器坐标系统下。
构建三维模型的方法
目前物体的建模方法,大体上有三种:第壹种方式利用三维软件建模;第二种方式通过仪器设备测量建模;第三种方式利用图像或者视频来建模。
三维软件建模
目前,在市场上可以看到许多优1秀建模软件,比较知1名的有3dmax,
softimage, maya,ug以及autocad等等。它们的共同特点是利用一些基本的几何元素,如立方体、球体等,激光测距有什么,通过一系列几何操作,如平移、旋转、拉伸以及布尔运算等来构建复杂的几何场景。利用建模构建三维模型主要包括几何建模(geometric modeling)、行为建模(kinematicmodeling)、物理建模(physical modeling)、对象特性建模(object behavior)以及模型切分(model segmentation)等。其中,激光测距公司,几何建模的创建与描述,是虚拟场景造型的重点。
三维激光扫描仪原理三维激光扫描仪主要由激光发1射器、接1收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、彩色ccd相机、控制电路板、微电脑和软件等组成。激光脉冲发1射器周期地驱动激光二极管发射激光脉冲,由接收透镜接受目标表面后向反射信号,产生接收信号,利用稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数,后面由微电脑通过软件,激光测距,按照算法处理原始数据,激光测距,从中计算出采样点的空间距离;通过传动装置的扫描运动,完成对物体的全1方位扫描;然后进行数据整理从而获取目标表面的点云数据。彩色ccd相机拍摄被测物体的彩色照片,记录物体的颜色信息,采用贴图技术将所摄取的物体的颜色信息匹配到各个被测点上,得到物体的彩色三维信息。
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