点云采集拼接- 苏州山湖测绘科技

三维激光扫描的工作流程主要是：投影仪对被测物体投射光源，工业相机经过内、外参数设置后将连续拍摄的图片传输到电脑上，电脑将接收到的点云数据进行格式转换后并保存。

非接触式三维扫描仪能够快速地获取物体的三维点云数据，利用建模软件的数据合并、特征提取和曲面拟合等功能进行数据处理，重建物体的三维模型，具有精度高、速度快等优点。

随着测量技术的不断发展，非接触式三维扫描仪在工程建设、古建保护、电商等领域的应用日益普及。通过对非接触式三维扫描系统扫描精度的研究，将来能---地适应更多行业的数字化应用需求。

苏州山湖测绘科技有限公司拥有多年测绘经验，---于工程测量、线路测量、房产测量、水下测量等地理信息数据的采集与后期数据处理，运用无人i机航拍倾斜摄影、三维激光扫描仪、全站仪、水准仪、测距仪、计算机建模等---仪器软件，为市政景观设计、城乡建设改造、基础设施建设规划、河流开发治理、城乡数字化发展等提供支持。

本公司---于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为bim设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据处理与建模

　　点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。

点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。