




三维激光扫描仪原理三维激光扫描仪主要由激光发1射器、接1收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、彩色ccd相机、控制电路板、微电脑和软件等组成。激光脉冲发1射器周期地驱动激光二极管发射激光脉冲,由接收透镜接受目标表面后向反射信号,产生接收信号,点云数据,利用稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数,后面由微电脑通过软件,按照算法处理原始数据,从中计算出采样点的空间距离;通过传动装置的扫描运动,完成对物体的全1方位扫描;然后进行数据整理从而获取目标表面的点云数据。彩色ccd相机拍摄被测物体的彩色照片,记录物体的颜色信息,采用贴图技术将所摄取的物体的颜色信息匹配到各个被测点上,得到物体的彩色三维信息。
激光扫描三维测量原理
三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值s,激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统,x轴在横向扫描面内,y轴在横向扫描面内与x轴垂直,z轴与横向扫描面垂直,如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式:x=scosθcosα,y=scosθsinα,z=ssinθ。
三维激光扫描测量技术的特点
三维激光扫描测量技术克服了传统测量技术的局限性,采用非接触主动测量方式直接获取三维数据,能够对任意物体进行扫描,且没有白天和黑夜的---,快速将现实的信息转换成可以处理的数据。它具有扫描速度快、实时性强、精度高、主动性强、全数字特征等特点,可以---地降低成本,节约时间,而且使用方便,其输出格式可直接与cad、三维动画等工具软件接口。目前,生产三维激光扫描仪的公司有很多,它们各自的产品在测距精度、测距范围、数据采样率、1小点间距、模型化点定位精度、激光点大小、扫描视场、激光等级、激光波长等指标会有所不同,可根据不同的情况如成本、模型的精度要求等因素进行综合考虑之后,选用不同的三维激光扫描仪产品。
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