手持激光扫描-山湖测绘科技

本公司---于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为bim设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

三维激光扫描测量技术及在测绘领域的应用

随着信息技术研究的深入及数字地球、数字城市、虚拟现实等概念的出现，人们对空间三维信息的需求迫切。基于测距测角的传统工程测量方法，在理论、设备和应用等诸多方面都已相当成熟，新型的全站仪可以完成工业目标的测量，gps可以全天候、---24小时精1确定位全任何位置的三维坐标，手持激光扫描，但它们多用于稀疏目标点的测量。随着传感器、电子、光学、计算机等技术的发展，基于计算机视觉理论获取物体表面三维信息的摄影测量与遥感技术成为主流，但它在由三维转换为二维影像的过程中，不可避免地会丧失部分几何信息，所以从二维影像出发理解三维客观，存在自身的局限性。因此，上述获取空间三维信息的手段难以满足应用的需求，如何快速、有效地将现实的三维信息数字化并输入计算机成为解决这一问题的瓶颈。三维激光测量技术的出现和发展为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段，为信息数字化发展提供了---的生存条件。20世纪90年代，随着三维激光扫描测量装置在精度、速度、易操作性、轻便、抗干扰能力等性能方面的提升及价格的逐步下降，它在测绘领域成为研究的---，应用领域不断扩展，逐步成为快速获取空间实体三维模型的主要方式之一。

本公司---于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为bim设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

激光扫描三维测量原理

   三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值s，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：x=scosθcosα，y=scosθsinα，z=ssinθ。