




三维激光扫描系统的工作流程
三维激光扫描系统的工作流程分为:测站设计、扫描、控制标靶中心的获取、坐标配准、三维建模几个部分。
根据扫描目标的位置、大小、形态和需要获取的重点属性设计各扫描站和控制标靶的位置。要求每站之间至少有三个控制标靶重合,通过控制点的强制符合,以确定两个测站点云数据符合所需的7个自由度,使点云数据终能够统一到一个仪器坐标系统下。
三维激光扫描技术的数据处理
利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维几何模型时,不同的应用对象、不同点云数据的特性,三维激光扫描数据处理的过程和方法也不尽相同。概括地讲,三维可视化,整个数据处理过程包括数据采1集、数据预处理、几何模型重建和模型可视化。数据采1集是模型重建的前提,数据预处理为模型重建提供------的点云数据,降低模型重建的复杂度,提高模型重构的精1确度和速度。数据预处理阶段涉及的内容有点云数据的滤波、点云数据的平滑、点云数据的缩减、点云数据的分割、不同站点扫描数据的配准及融合等;模型重建阶段涉及的内容有三维模型的重建、模型重建后的平滑、残缺数据的处理、模型简化和纹理映射等。实际应用中,应根据三维激光扫描数据的特点及建模需求,选用相应的数据处理策略和方法。
随着自动控制技术的发展,采用激光扫描获取多目标三维空间点阵数据方面取得了新的突破。三维激光扫描成像系统的应用,为人们获取丰富的空间信息提供了一种全新的技术手段,测绘人员从传统的单点采1集数据变为连续自动获取数据,从而提高了测量的效率,拓宽了测绘技术的应用领域。三维激光扫描成像系统的硬件发展主要朝向高速度,高密度及大视角发展。徕卡公司的新一代三维激光扫描仪hds6000,它具有360度的水平视角和270度的垂直视角,而且配套的数据处理软件具备更快捷的建模方式和更多的软件接口。
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