




点云数据处理与建模
点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩,如移动的车辆、行人树木的遮挡,及实体本身的反射特性不均匀,全站仪,需要对点云经行过滤,剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中,需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。
点云配准使用控制点配准,将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云,利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准,当同名点对不能找到时,利用人工配准法。后两种方法均为两两配准,为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起,两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。
三维激光扫描仪的工作原理
三维激光扫描仪是基于激光扫描测量的原理而设计的,主要作用是对三维形状进行数字化,基本工作原理是:线激光器发出的光平面扫描物体表面,面阵ccd采1集被测物面上激光扫描线的漫反射图像,在计算机中对激光扫描线图像进行处理,依据空间物点与ccd面阵像素的对应关系计算物体的景深信息,得到物体表面的三维坐标数据,快速建立原型样件的三维模型。
三维激光扫描技术
1.. 可用于各种项目任务及产品战略的系统仿1真、战略规划、实效推延、电脑模拟、预研预演、虚拟现实分析及评估。
2.. 可用于实物原始三维数据及结构形态的现场采1集、非线性采1集、快速原型、三维存档、再设计、改造改进、逆向三维重构、任务仿1真、模拟及评估、后测绘计量、仓容计量、结构特性分析及逆向反求、校验正向设计、各种结构特性测试及试验、... 等。
3.. 可用于改造工程中的工程规划、吊装、装配、管道布线、方案评估、校验、布局仿1真、三维可视化管理、... 等。
4.. 可用于设施的变形、老化、维修、检测、监测、翻新、更新、加工、仿研、仿1制、结构分析、强度分析、静动力分析、加载分析、碰撞试验、结构仿1真、内视、... (如:通过应力分析、有限元分析、变形分析、结构特性分析等调用)。
5.. 可用于企业可视化管理及虚拟现实应用,如:训练、培训、试验、虚拟制造、虚拟设计、虚拟试验、虚拟视景、仿1真机可视化数据资源、评估、模拟、设施管理、三维建档、设施维护、gis展示、... 等。
6.. 可用于设施的二维制图还原(如:针对陈旧设施、年久失修的设施、数据缺损的设施、老化变形的设施等)及无纸化操作。
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