构建三维模型的方法
三维扫描仪(3 dimensional scanner)又称为三维数字化仪(3 dimensional digitizer)。它是当前使用的对实际物体三维建模的重要工具之一。它能快速方便的将真实的立---色信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了有效的手段。它与传统的平面扫描仪、---机、图形采1集卡相比有很大不同：首先，其扫描对象不是平面图案，而是立体的实物。其次，通过扫描，可以获得物体表面每个采样点的三维空间坐标，彩色扫描还可以获得每个采样点的色彩。某些扫描设备甚至可以获得物体内部的结构数据。而---机只能拍摄物体的某一个侧面，且会丢失大量的---信息。它输出的不是二维图像，而是包含物体表面每个采样点的三维空间坐标和色彩的数字模型文件。这可以直接用于cad或三维动画。彩色扫描仪还可以输出物体表面色彩纹理贴图。早期用于三维测量的是坐标测量机(cmm)。它将一个探针装在三自由度(或更多自由度)的伺服装置上，驱动探针沿三个方向移动。当探针接触物体表面时，测量其在三个方向的移动，就可知道物体表面这一点的三维坐标。控制探针在物体表面移动和触碰，可以完成整个表面的三维测量。其优点是测量精度高；其缺点是价格昂贵，物体形状复杂时的控制复杂，速度慢，无色彩信息。人们借助雷达原理，发展了用激光或超声波等媒介代替探针进行---测量。测距器向被测物体表面发出信号，依据信号的反射时间或相位变化，可以推算物体表面的空间位置，称为“飞点法”或“图像雷达”。
传统测绘
三维激光扫描技术应用于传统测绘，主要应用领域有地形测绘、土木工程、道路丈量、变形监测等。我院结合实际情况尝试了传统地形图的测绘和大型工程土方量的计算。传统的地形图测绘是利用全站仪、gps等仪器进行野外采点。而土方量现有的计算手段有全站仪法和gps法。传统的方法都需要采1集相---目的采样点，数据采1集的时间比较长，外业工作职员比较辛劳。 2008年1月份在我院与徕卡技术职员在昆明新机场工地实地做了相关的对比测试，比较了三维激光扫描仪和传统的gps丈量的作业流程、工作强度和成果精度。测试结果显示，利用三维激光扫描技术制作地形图，精度优于传统方法，---缩短外业时间，大部分时间转为内业在软件中对扫描数据的处理。扫描仪获取数据的成图精度完全符合1:500的地形图的要求；而用三维激光扫描技术计算土方量，则改变了传统测绘的作业流程，并使相关外业测绘流程---简化，外业工作时间---缩短，外业职员的劳动强度---减少，内业处理的自动化程度也明显进步。
古建筑是历史文化的凝聚，不同时代的建筑代表了不同的---文化和审美标准，实物电子数据化，有着其独i特的风格和独到的美。三维激光扫描技术在获取信息的全i面性以及测绘工作的高i效性等方---有传统测量技术---的优势，飞燕遥感将三维激光扫描技术运用于古建测绘工作中，为古建筑的研究与保护提供了新思路。
利用三维激光影像扫描技术能够在不损伤建筑物的条件下，快速采集古建筑物外部表面的精i确数据。通过软件，可以快速地为扫描获得的点云赋予相应的彩色信息，再经过加工制作成正射影像，向用户展示一个完全的实景三维彩色的图像。
在苏州山湖测绘科技有限公司，三维激光扫描技术在古建筑保护、老城改造等项目中得到广泛应用，结合山湖测绘软件开发业务，现已为多个文保机构打造了古建管理系统，以古建筑全景三维模型为主体，搭载数据存储等功能，辅助古建保护工作---的完成。
山湖测绘拥有多年行业经验，客户多为企---、政i府，一直以来，山湖测绘秉承诚信共赢、客户的原则，以客户满意度为衡量工作的标准，不定期组织团队成员交流经验，对需要提升的地方予以加强，力求让客户在山湖测绘体验到真正高的服务。
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