




点云数据处理与建模
点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩,如移动的车辆、行人树木的遮挡,及实体本身的反射特性不均匀,需要对点云经行过滤,剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中,需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。
点云配准使用控制点配准,将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云,利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准,当同名点对不能找到时,利用人工配准法。后两种方法均为两两配准,为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起,两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。
三维建模
利用cyclone软件提供的丰富的点云数据处理功能,通过选取、截取、围栏选定的点云数据匹配生成面和复杂形体表面的不规则i角网(tin),建成三维模型,如图4所示。
cyclone软件提供了面向autocad的接口cloudworx for autocad和面向autocad与microstation的cycloneobject exchange(coe)数据转化接口。在点云数据的应用研究中,手持激光扫描,选取某一建筑物做为目标,手持激光扫描厂家,将扫描的点云数据导入autocad与microstation中进行处理得到基本相近的建筑物的框线图,
点云数据的预处理
利用cyra三维激光扫描系统获得空间物体的三维点云数据,在cyclone软件环境下 对三维点云数据进行优化处理,然后将点云数据保存为*.dxf通用交换格式,以便转入到microstation下进行处理。为了---的捕1捉点云图提供的三维点,在这里将需要的三维特征点的坐标提取出来并输出成文本文档的形式,提取工作在cyclone软件下完成
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