




激光扫描三维测量原理
三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值s,激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统,x轴在横向扫描面内,y轴在横向扫描面内与x轴垂直,z轴与横向扫描面垂直,如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式:x=scosθcosα,y=scosθsinα,z=ssinθ。
三维激光扫描技术及应用
三维激光扫描系统可以深入到任何复杂的现场环境及空间中,通过三维激光扫描直接将各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准等实体或实景的三维数据完整的导入到电脑中,进而快速重构出目标的三维实体模型,同时,所采1集的三维激光点云数据还可将目标的完整数据用于各种后处理工作(如:测绘、计量、应力分析、有限元分析、仿1真分析、任务模拟、…等),3s技术,它是各种正向工程工具(如:catia、ug、cad、有限元、流体动力、pdms、pds、gis、vr、3dsmax、maya、erp、…等)对称应用的工具,人们称它为企业逆向工程。所有采1集的三维点云数据及三维建模数据都可以通过标准接口格式转换给各种正向工程软件直接使用。
目前,非接触式三维测量方法很多,常用的有:激光扫描测量、结构光扫描测量和工业ct等。大体上可以分为以下两大类,一类是二维分析法,包括遮挡阴影法、莫尔条纹法、---法,光度法等;另一类是三维模型法,包括飞行时间距离探测法、被动三角法和主动三角法。下面介绍几种常用的基于三角测量法的三维扫描技术:点激光测量技术: 通过激光发射单点到物体表面,采用传感器在另外一侧观测,通过每一次的测量点反映物体的三维信息。其特点是精度较高,但测量速度慢,用于检测相比三坐标系统要快。
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