




三维模型的构成
网格是由物体的众多点云组成的,通过点云形成三维模型网格。点云包括三维坐标(xyz)、激光反射强度(intensity)和颜色信息(rgb),终绘制成网格。这些网格通常由三角形、四边形或者其它的简单凸多边形组成,这样可以简化渲染过程。但是,网格也可以包括带有空洞的普通多边形组成的物体。
激光扫描三维测量原理
三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值s,激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统,x轴在横向扫描面内,y轴在横向扫描面内与x轴垂直,z轴与横向扫描面垂直,如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式:x=scosθcosα,三维建模,y=scosθsinα,z=ssinθ。
三维模型的构成
纹理既包括通常---物体表面的纹理即使物体表面呈现凹凸不平的沟纹,同时也包括在物体的光滑表面上的彩色1图案,也称纹理贴图(texture),当把纹理按照特定的方式映射到物体表面上的时候能使物体看上去更真实。纹理映射网格赋予图象数据的技术;通过对物体的拍摄所得到的图像加工后,再各个网格上的纹理映射,终形成三维模型。
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