山湖测绘公司-零接触式扫描

本公司---于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为bim设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云的漏洞修复由于点云本身的离散性，会导致模型存在一定缺陷，零接触式扫描，需要在多边形阶段对其进行修补、调整等操作后，才能得到准确的实物数字模型。由于建筑物形状复杂多样，所以目前网格的修补难以实现全自动化。点云数据的漏洞修复主要采用两种方法:当空洞出现在平面区域内，比如窗户或者墙面上的洞，可采用线性插值的方法填补空洞数据;当空洞出现在非平面区域，如圆柱上出现的漏洞，可采取二次曲面插值方法。

本公司---于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为bim设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

激光扫描三维测量原理

   三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值s，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：x=scosθcosα，y=scosθsinα，z=ssinθ。