三维激光扫描仪的工作原理
三维激光扫描仪是基于激光扫描测量的原理而设计的,主要作用是对三维形状进行数字化,基本工作原理是:线激光器发出的光平面扫描物体表面,面阵ccd采集被测物面上激光扫描线的漫反射图像,在计算机中对激光扫描线图像进行处理,依据空间物点与ccd面阵像素的对应关系计算物体的景深信息,得到物体表面的三维坐标数据,快速建立原型样件的三维模型。
三维建模
利用cyclone软件提供的丰富的点云数据处理功能,通过选取、截取、围栏选定的点云数据匹配生成面和复杂形体表面的不规则i角网(tin),建成三维模型,如图4所示。
cyclone软件提供了面向autocad的---接口cloudworx for autocad和面向autocad与microstation的cycloneobject exchange(coe)数据转化接口。在点云数据的应用研究中,选取某一建筑物做为目标,将扫描的点云数据导入autocad与microstation中进行处理得到基本相近的建筑物的框线图,
扫描
在选定的测站上架设扫描仪,土方测量服务,调整好仪器的姿态。将扫描仪和笔记本使用网线连接,打开扫描仪的电源。启动cyclone软件,建立笔记本与扫描仪的通讯,扫描过程由cyclone软件控制,通过集成的数码相机拍摄扫描对象的影像,在影像上选取扫描区域。扫描仪根据软件环境中设置的参数(行、列数和扫描的分辨率等)自动进行扫描。
每测站完成扫描后,均需要对控制标靶进行精细扫描。该扫描过程通过选取控制标靶区域内的点,为每个标靶设置唯壹的标识,然后通过精细扫描该区域确定控制标靶的中心点,相同的控制标靶在不同测站中的标识必须相同,否则无法将各扫描站的点云数据统一到一个坐标系统下。
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