激光扫描三维测量原理
三维激光扫描系统通过数据采集获得测距观测值s，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：x=scosθcosα，y=scosθsinα，z=ssinθ。
随着现代测绘技术的出现，无论在学科理论，或在技术体系，以及应用范围上都取得了重大的发展，甚至可以说是重大的变革，从而也将---地改变传统测绘的生产方式。现代测绘产业以“3s”技术为特征，现代测绘技术已经成为人类研究地球及自然环境，解释某些自然现象，解决人类社会可持续发展等重大问题的重要工具。
三维建模
利用cyclone软件提供的丰富的点云数据处理功能，通过选取、截取、围栏选定的点云数据匹配生成面和复杂形体表面的不规则i角网(tin)，建成三维模型，3d打印服务，如图4所示。
cyclone软件提供了面向autocad的---接口cloudworx for autocad和面向autocad与microstation的cycloneobject exchange(coe)数据转化接口。在点云数据的应用研究中，选取某一建筑物做为目标，将扫描的点云数据导入autocad与microstation中进行处理得到基本相近的建筑物的框线图，
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