结构光测量原理
光学三维扫描系统是将光栅连续投射到物体表面,---头同步采集图像,然后对图像进行计算,并利用相位稳步极线实现两幅图像上的三维空间坐标(x、y、z),从而实现对物体表面三维轮廓的测量。
三维扫描仪的发展历程
1、三维扫描仪:点测量。代表系统有:三坐标测量仪;点激光测量仪;关节臂扫描仪(精度不高)通过每一次的测量点反映物体表面特征,优点是精度高,三维激光扫描,但速度慢,如果要做逆向工程,只能在测量高精密形位公差要求的物体上有优势。定义:适合做物体表面形位公差检测用。
2、三维扫描仪:线测量。代表系统有:三维台式激光扫描仪,三维手持式激光扫描仪,关节臂+激光扫描头。通过一段(一般为几公分,激光线过长会发散)有效的激光线照射物体表面,再通过传感器得到物体表面数据信息。定义:适合扫描中小件物体,扫描景深小(一般只有5公分),精度较高,此代系统是发展比较成熟的,其新产品的已经达到0.01微米。所以,精度上,三维激光扫描报价,其---点扫描。速度上已有---地提高。在工业设计领域,将有广阔用途。
3、三维扫描仪:面扫描。代表系统:拍照式三维扫描仪,三维摄影测量系统等。通过一组(一面光)光栅的位移,再同时经过传感器而采集到物体表面的数据信息。
三角测距3d激光扫描仪
手持三角测距3d激光扫描仪通过上述的三角形测距法建构出3d图形:通过手持式设备,对待测物发射出激光光点或线性激光光。
以两个或两个以上的侦测器(电耦组件或位置传感组件)测量待测物的表面到手持激光产品的距离,通常还需要借助特定参考点-通常是具黏性、可反射的贴片-用来当作扫描仪在空间中定位及校准使用。
这些扫描仪获得的数据,会被导入电脑中,三维激光扫描用途,并由软件转换成3d模型。手持式激光扫描仪,通常还会综合被动式扫描(可见光)获得的数据(如待测物的结构、色彩分布),建构出更完整的待测物3d模型。
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