三维激光影像扫描仪测量原理
三维激光扫描系统的工作过程是一个不断重复的数据采集和处理过程，它采用仪器坐标系下的三维空间点组成的点云图来表达对目标物体采样的结果。三维激光扫描系统通过内置伺服驱动马达系统精密控制多面反射棱镜的转动，使脉冲激光束沿横轴方向和纵轴方向快速扫描。通过测量扫描仪到目标点的距离值和激光束的水平方向值和竖直方向值计算激光脚点的三维坐标。
三维激光扫描仪的工作原理
三维激光扫描仪是基于激光扫描测量的原理而设计的，主要作用是对三维形状进行数字化，基本工作原理是：线激光器发出的光平面扫描物体表面，面阵ccd采集被测物面上激光扫描线的漫反射图像，在计算机中对激光扫描线图像进行处理，依据空间物点与ccd面阵像素的对应关系计算物体的景深信息，得到物体表面的三维坐标数据，容积率---，快速建立原型样件的三维模型。
三维建模
利用cyclone软件提供的丰富的点云数据处理功能，通过选取、截取、围栏选定的点云数据匹配生成面和复杂形体表面的不规则i角网(tin)，建成三维模型，如图4所示。
cyclone软件提供了面向autocad的---接口cloudworx for autocad和面向autocad与microstation的cycloneobject exchange(coe)数据转化接口。在点云数据的应用研究中，选取某一建筑物做为目标，将扫描的点云数据导入autocad与microstation中进行处理得到基本相近的建筑物的框线图，
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