三维扫描仪的发展历程
1、三维扫描仪：点测量。代表系统有：三坐标测量仪;点激光测量仪;关节臂扫描仪(精度不高)通过每一次的测量点反映物体表面特征，优点是精度高，但速度慢，如果要做逆向工程，只能在测量高精密形位公差要求的物体上有优势。定义：适合做物体表面形位公差检测用。
2、三维扫描仪：线测量。代表系统有：三维台式激光扫描仪，三维激光扫描有什么作用，三维手持式激光扫描仪，关节臂+激光扫描头。通过一段(一般为几公分，激光线过长会发散)有效的激光线照射物体表面，再通过传感器得到物体表面数据信息。定义：适合扫描中小件物体，扫描景深小(一般只有5公分)，精度较高，此代系统是发展比较成熟的，其新产品的已经达到0.01微米。所以，精度上，其---点扫描。速度上已有---地提高。在工业设计领域，三维激光扫描，将有广阔用途。
3、三维扫描仪：面扫描。代表系统：拍照式三维扫描仪，三维摄影测量系统等。通过一组(一面光)光栅的位移，再同时经过传感器而采集到物体表面的数据信息。
应用：
航空航天
装配控制与监测、变形监测（机翼、起落架、轮胎）
汽车
对运行中部件进行移动监测（发动机、排气装置、车轮）
动态流程控制（关闭车门和发动机罩）
变形监测（底盘、座椅）
碰撞试验准备（预定位）
机器人技术
现场校准与评估、实时方向修正、装配电脑化指导
生物力学
动作捕1捉
扫描设备的种类
扫描范围可达：70米。
扫描精度可达：0.003mm
优缺点：精度较高，测量范围大，可对如建筑物这类的大型物体，进行测量，三维激光扫描用途，价格较高。
激光扫描式
扫描范围：比较低。
优点： 扫描速度快，便携，方便，适用于对精度要求不高的物体。
缺点：扫描精度较低。
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