三维激光扫描技术的数据处理
利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维几何模型时,不同的应用对象、不同点云数据的特性,三维激光扫描数据处理的过程和方法也不尽相同。概括地讲,整个数据处理过程包括数据采集、数据预处理、几何模型重建和模型可视化。数据采集是模型重建的前提,数据预处理为模型重建提供------的点云数据,市政调查服务,降低模型重建的复杂度,提高模型重构的精1确度和速度。数据预处理阶段涉及的内容有点云数据的滤波、点云数据的平滑、点云数据的缩减、点云数据的分割、不同站点扫描数据的配准及融合等;模型重建阶段涉及的内容有三维模型的重建、模型重建后的平滑、残缺数据的处理、模型简化和纹理映射等。实际应用中,应根据三维激光扫描数据的特点及建模需求,选用相应的数据处理策略和方法。
随着自动控制技术的发展,采用激光扫描获取多目标三维空间点阵数据方面取得了新的突破。三维激光扫描成像系统的应用,为人们获取丰富的空间信息提供了一种全新的技术手段,测绘人员从传统的单点采集数据变为连续自动获取数据,从而提高了测量的效率,拓宽了测绘技术的应用领域。三维激光扫描成像系统的硬件发展主要朝向高速度,高密度及大视角发展。徕卡公司的新一代三维激光扫描仪hds6000,它具有360度的水平视角和270度的垂直视角,而且配套的数据处理软件具备更快捷的建模方式和更多的软件接口。
三维扫描仪的分类,大体分为:接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪(也称拍照式三维描仪)和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等,激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。
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